Скачать
7连杆类人机器人模型的步态运动学仿真的主程序模块构成-202102
Автор: 视鹏科技
Загружено: 26 февр. 2021 г.
Просмотров: 208 просмотров
Описание:
人形机器人简化为7连杆模型，进行步态的运动学仿真。先规划踝关节运动轨迹，然后利用运动学逆解求出各个关节角时序轨迹，最后利用正运动学进行动画模拟仿真验证。
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
