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엠디로봇 | 자율주행 차량초음파센서 테스트용 로봇플랫폼
Автор: 엠디로봇 MDROBOT
Загружено: 2025-11-26
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Описание:
자동차 산업의 초정밀 센서 테스트 자동화를 위한 차량용 초음파센서 시험 로봇을 소개합니다.
이 로봇은 엠디로봇(MDROBOT)의 모듈형 로봇 플랫폼을 기반으로 제작되어, 다양한 제어 모듈과 구동 시스템을 결합해 차량 센서의 성능을 정밀하게 검증할 수 있습니다.
⚙️ 주요 구성
• 로봇 플랫폼: 인휠모터(MDH300), 모터드라이버(MD400T)
• 제어 모듈: MDUI 제어 인터페이스
• 전원 관리: PDIST80 Power Distribution Unit
4륜 4조향(4W4H) 기반의 고성능 자율주행 로봇 플랫폼으로, 다양한 주행 모드(평행 주행, 제자리 회전, 대각선 이동 등)를 통해 정밀한 움직임을 구현합니다. 실내외 자율주행 연구 및 실증 테스트에 적합한 설계로, 모션 제어 실험, SLAM, AMR 개발에 활용될 수 있습니다. 4륜 구동으로 각 바퀴에 독립적인 모터가 장착되어있어 더욱 강력한 구동력을 발휘합니다. 또한 플랫폼에 사용된 엠디로봇 인휠모터 타이어의 높은 마찰력과 내구성으로 뛰어난 견인력을 제공하며, 다양한 조건의 지형에서도 안정적인 주행 능력을 선보입니다.
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