TCC - Reconhecimento de sinalização viária através de visão computacional e redes neurais
Автор: Engenharia Mecatrônica UNISATC
Загружено: 2024-07-12
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Título: Reconhecimento de sinalização viária através de visão computacional e redes neurais no auxílio da mobilidade elétrica em veículos autônomos
Discente: Bruno Scremin Brolese
A visão computacional e as redes neurais desempenham um papel crucial na interpretação e processamento dos sinais de trânsito, promovendo uma interação mais inteligente e segura nas estradas. Este estudo buscou implementar o reconhecimento de placas de sinalização viária utilizando um sistema embarcado na plataforma Raspberry PI4 e redes neurais convolucionais em Python. Os resultados demonstraram alta precisão em condições ideais, como boa iluminação e ângulos favoráveis. No entanto, a ampliação da base de dados para incluir uma variedade maior de situações pode potencialmente aumentar a taxa de acertos em cenários diversos, contribuindo para a confiabilidade do método em contextos reais.
O presente trabalho foi realizado com apoio da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina (Fapesc) – Termo de Outorga FAPESC Nº 2022TR002172
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