Control de Múltiples Robots tipo Péndulo Invertido: Prueba 1.
Автор: UTM Robotics
Загружено: 2020-10-28
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Control De Múltiples Robots Tipo Péndulo Invertido Vía una Estrategia de Comunicación Basada en Eventos.
El control realiza una formación de linea en una posición deseada en el eje de avance X. En esta prueba los robots deben de llegar de forma colaborativa al punto 0.5 m.
En la parte superior izquierda, se puede ver el estado correspondiente a la posición de avance en el eje x de cada uno de los robots.
En la parte inferior se muestran los eventos realizados cuando ocurre una transmisión en los agentes.
Note que ocurre una perturbación en el robot 2, el cual afecta el comportamiento de los otros robots. Sin embargo los robots llegan la referencia deseada.
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