Tutorial para armar el cubo de rubik a ciegas PARTE 1 (Método para esquinas)

Tutorial para armar el cubo a ciegas, esta parte trata de como colocar las esquinas y el nombre del método es "old pochmann".

Explicación breve:
Esto no es difícil, sólo deben ver el sticker que está en el buffer (Pieza ULB, el sticker U es el que manda, no está de más aclararlo nuevamente), luego aplican el setup-move para dicho sticker que nos salió en el buffer (que está especificado más abajo), aplican el algoritmo principal y vuelven el setup (como también dice abajo como "retorno").


SI NO ENTIENDES LA NOTACIÓN, EN ESTE LINK SE EXPLICA.
http://www.cubewhiz.com/notation.html

Algoritmo principal: (R U' R' U' R U R' F') (R U R' U' R' F R)


Scramble 1:
U B' F' L D U' L2 R D' U L2 D' U B F' L R B2 F' D2 U2 R2 F2 U' F'
abrir nuevo ciclo y sin paridad

Scramble 2: F D' R2 D' U2 F D2 L R' B2 F U' R' B' F2 L2 R2 D U F R U' R' F L2
Paridad


Para los setup-moves identificaré la pieza y luego el setup-move preciso para ese sticker y su retorno.

Setup-Moves:

Pieza 1: ULF
U: F R' ---- Retorno: R F'
L: F2 ---- Retorno: F2
F: F' D ---- Retorno: D' F

Pieza 2: URF
U: F ---- Retorno: F'
R: R' ---- Retorno: R
F: R2 D' ---- Retorno: D R2

Pieza 3: URB
U: R D' ---- Retorno: D R'
R: R2 ---- Retorno: R2
B: R' F ---- Retorno: F' R

Pieza 4: DLF
D: F' ---- Retorno: F
L: D2 R ---- Retorno: R' D2
F: D ---- Retorno: D'

Pieza 5: DRF
D: D' F' ---- Retorno: F D
R: no tiene setup-moves y se aplica directamente el algoritmo
F: D R ---- Retorno: R' D'

Pieza 6: DRB
D: R2 F ---- Retorno: F' R2
R: R ---- Retorno: R'
B: D' ---- Retorno: D

Pieza 7: DLB
D: D F' ---- Retorno: F D'
L: D2 ---- Retorno: D2
B: D' R ---- Retorno: R' D