Посмотрите это, прежде чем начать настройку

Спросите трёх разных поваров, как они готовят спагетти, и вы получите три разных блюда. Это всё равно спагетти, просто приготовленные по-другому. И каждый повар, вероятно, скажет, что другие готовят их неправильно. Настройка ПИД-регулятора, похоже, ничем не отличается. Цель этого видео — дать вам базовое представление о различных подходах к настройке вашего FPV-дрона, чтобы вы могли выбрать наиболее подходящий для вас метод.

Огромное спасибо Брайану @PIDtoolbox, Дэмиену @BlackBirdFPV и Стиву @SupaflyFPV за то, что поделились своими знаниями. Если вы хотите узнать больше о настройке, НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендую ознакомиться с их материалами и/или услугами!

--

00:00 Почему я избегал говорить о ПИД-настройке
00:56 ПИД-настройка — это сложно
01:45 Зачем настраивать дрон с помощью ПИД-регулятора
02:18 Метод 1: Предустановленная настройка
03:44 Метод 2: Настройка по чёрному ящику
04:54 Метод 3: Ощущение/Овертюнинг
07:46 Какой метод лучше?

--
[Детали в этом видео]
Конфигурация 5-дюймового FPV-дрона (2 квадрокоптера)
Рама: (1) http://bit.ly/42qQH1m / (2) Прототип
Полётный контроллер: http://bit.ly/3G07BfR
Регулятор скорости: http://bit.ly/3Ggd55Y
Двигатели: http://bit.ly/4gCP7QA
Пропеллеры: http://bit.ly/4lqNXK7
Видеопередатчик: http://bit.ly/42lONyV
Приёмник: http://bit.ly/3Ec9khv
LiPo: http://bit.ly/4i97xaZ
Экшн-камера: нет, я использую встроенную запись O3
Запись звука пропеллера: https://bit.ly/4a6gBN9
Фильтры: http://bit.ly/43OYZCw

На земле:
Очки: http://bit.ly/4cMdgm5
Радио: http://bit.ly/42OZDxV
Электростанция: http://bit.ly/4ifeZRC
Зарядное устройство: http://bit.ly/42CcuDp
Большая палка (13 м): http://bit.ly/43QTbIH

#FPV #FPVfreestyle #дрон