ROS Map Editor (HTML/JS): editar mapas, Prohibition Areas, importar/exportar YAML, JPG, PNG e PGM
Автор: Clístenes Bento
Загружено: 2025-11-25
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Aprenda a usar um editor web leve (HTML/CSS/JS puros) para revisar mapas do ROS1/Noetic, remover ruídos (pegadas/objetos), desenhar Prohibition Areas e exportar em PNG/JPEG/PGM mantendo a resolução original. A rotação é apenas visual, então as ferramentas não quebram.
Você verá:
Carregar PGM/PNG/JPG e rotação/zoom/pan
Pincel/Borracha, Linha e Retângulo alinhado à tela
Importar Prohibition Areas (YAML) para conferência no HUD
Exportar imagem (opção de incluir áreas convertendo vermelho→preto)
Exportar YAML das áreas desenhadas
Ideal para conferir mapas entre robôs (move_base) e validar áreas de restrição antes do deploy.
Segue link do repositório: https://github.com/Hobbies-Prof-Bento...
Доступные форматы для скачивания:
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