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三菱Q172DCPUによるXY2軸等速位置決め制御例
Автор: ladderact
Загружено: 2022-11-22
Просмотров: 709
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JOGまたはパルサーで直接に走行させ、ティーチングを行った連続ポイントを等速命令
”CPSTART”で走行させる例です。ＸＹ軸の2次元領域では、最大２０００ポイントを指定
できます。Ｚ軸にディスペンサー機器をとりつければ、溶液や粘着性のある物質を塗布
する用途に利用できると思います。K：モーション制御ステップのSFCプログラムは、ポ
イント毎に位置決めアドレスを書くのではなく、等速制御用データセットポインタ（D15
+20h）を使用していますので9個分の位置決めアドレスで済み、短いプログラム行数に
なっています。
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