VIP/야간 감응형 신호체계 (FPGA)

https://github.com/gws8820/TrafficPro...

Timeline
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0:00 정상 사이클
0:50 VIP 인터럽트 (EW) - 즉시 시작
1:05 VIP 인터럽트 (NS) - 보행자 대기
1:14 VIP 인터럽트 (NS) - 시작
1:28 야간 센서 (CH02) 인터럽트 시작
1:38 EW 차량 감지
1:47 NS 차량 감지
1:50 NS, EW 차량 동시 감지
2:34 야간 센서 (CH01) 인터럽트 시작
2:52 VIP 인터럽트 (EW)
2:55 야간 센서 중지

차량 기본 신호체계
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Green 10s
Yellow 1s
Left 5s
Yellow 1s
Red 17s

VIP 인터럽트 (우선순위 0)
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인터럽트 진입/종료 대기 Yellow 1s
보행자 횡단 시 대기 (active cond. 미충족)
VIP 차선 Green High
인터럽트 종료 시
[Left 0~3.5s] Left 재시작 (롤백)
[Left 3.6~5s] Red로 시작 (스킵)

야간 인터럽트 (우선순위 1)
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조도센서 800(10bit binary, 어두울수록 커짐) 이상일때 야간 인터럽트
인터럽트 진입/종료 대기 Yellow 1s
보행자 횡단 시 대기 (active cond. 미충족)
차량 대기 차선 Green High
다중 차선에서 대기 시 10s후 우선순위 재조정