02. Курс фотограмметрии: Продолжение про алгоритм SIFT
Автор: Николай Полярный
Загружено: 2025-02-22
Просмотров: 425
Ссылка на первую лекцию - • 01. Курс фотограмметрии: Как работает алго...
Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presenta...
Плейлист всех лекций - • Курс Фотограмметрии 2025
Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович
00:00 Recap прошлой лекции
01:34 Субпиксельный поиск экстремума в параболе
05:11 Субпиксельность через ряд Тейлора
08:45 1. Субпиксельность через Гессиан
11:22 2. Точное определение поворота
11:48 3. Cascade filtering (ускорение через fast finish)
13:48 4. 6. Взвешенное голосование градиентами
16:00 5. На что влияет размер патча
18:23 7. Какие этапы медленные/быстрые
21:01 Бинарный дескриптор MLDB (расстояние Хэмминга, popcount)
24:14 8. Сопоставление 3D облаков точек (LIDAR)
29:51 Задание
48:02 OpenMP
53:04 OpenCV
54:24 rassert
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
