Calcular el torque de fricción - Dinámica Rotacional

En este video explico un ejercicio donde se requiere demostrar el torque de fricción de un carrete hueco que lo hace girar un contrapeso. #Físicaparatodos
Serway 10.69: Un carrete uniforme hueco tiene radio interior 𝑅/2, radio exterior 𝑅 y masa 𝑀. Esta montado de modo que da vueltas sobre un eje horizontal fijo. Un contrapeso de masa 𝑚 se conecta al extremo de una cuerda enrollada alrededor del carrete. El contrapeso cae desde el reposo en 𝑡=0 a una posición 𝑦 en el tiempo 𝑡. Demuestre que el momento de torsión debido a las fuerzas de fricción entre carrete y eje es: [Ecuación en el video]

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00:00 Intro al video
00:18 Enunciado del ejercicio y explicación
02:05 Diagrama de cuerpo libre DCL
03:25 Planteamiento de ecuaciones
09:48 Despedida


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