Micro-contrôleurs STM32 (3/3) - Priorités des interruptions, timers
Автор: Gwendal Le Vaillant
Загружено: 2020-09-04
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0:25 - Configuration de 2 interruptions sur GPIO
18:00 - Priorités des interruptions, préemption et changement de contexte
36:50 - Utilisation d'un Timer du STM32
Programmation des micro-contrôleurs STM32
Vidéo 3/3 - Mise en place de priorités sur les différentes sources d'interruption, et introduction aux interruptions déclenchées par des timers.
La carte de prototypage utilisée est la NUCLEO-F072RB. Le micro-contrôleur STM32F072RB est un ARM Cortex-M0 à 48MHz, avec 128Ko de mémoire flash et 16Ko de RAM.
L'IDE STM32 Cube est basé sur Eclipse C/C++ et permet à la fois de développer du code et de configurer le STM32 graphiquement avec Cube MX intégré. Les drivers HAL (Hardware Abstraction Layer) seront utilisés pour accéder au matériel.
Cours de Programmation des Systèmes Temps-Réel (5EN0601)
ISIB, HE2B, 2020.
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