Кинематические связи

Всем хай! В данном видеоролике будут разобраны кинематические связи, а именно: введём вектор угловой скорости, выведем связь между скоростями двух точек твёрдого тела (и их ускорениями!), а также определим аккуратно мгновенный центр скоростей (мгновенную ось вращения).

ATTENTION! Последняя задача решена не до конца правильно. Я только расстояние нашёл, а ещё надо найти полную угловую скорость вращения — она складывается из вращения центра относительно той оси которой в условии + вращения колеса относительно своей оси (покажите что полная угловая скорость направлена вдоль МОВ)

За качество записи извиняюсь -- Zoom записывает только в 720, а для отдельной записи экрана не хватает мощностей ноутбука.
Приятного просмотра!


Телеграм-канал: https://t.me/+SN9zNUU-_I1iNjUy
Чатик канала: https://t.me/physics_talks_with_3ai4enok

Ссылка на конспект занятия:
https://drive.google.com/file/d/1eLlk...

Подборка задач:
https://drive.google.com/file/d/1ibiT...



Мои контакты:
Telegram: @svintsitsky_mipt
VK: https://vk.com/alekseisvintsitsky


0:00:00 -- О, всем хай!
0:02:40 -- Плоскопараллельное движение твёрдого тела
0:10:12 -- Техническая коколадка
0:11:25 -- Уравнение палочки
0:13:50 -- Угловая скорость материальной точки
0:24:30 -- Сложное движение = движение точки + вращение относительно неё
0:29:20 -- Почему угловая скорость это характеристика всего твёрдого тела
0:40:30 -- А как связаны ускорения?
0:51:19 -- Мгновенный центр скоростей
0:56:04 -- Твёрдым телом можно заполнить всё простр-во
0:57:55 -- Почему МЦС существует
1:01:01 -- Векторное доказательство (всем пофигу)
1:11:10 -- Как найти мгновенную ось вращения
1:18:10 -- Скорость МЦС и скорость точки ТТ разные
1:21:35 -- Задача 1 (МЦС, Туймаада 2002)
1:35:10 -- Задача 2 (кин связь для натянутой нити)
1:45:50 -- Задача 3 (на мгновенную ось вращения)
1:54:00 -- Задача 4 (движение стержня у стенки)
2:05:40 -- Радиус кривизны центра колеса
2:09:10 -- Вывод формулы Ривальса