Duale Steuerung für die Volksfräse

so nach Wochen habe ich nun endlich meine Steuerung fertig. In der letzten Phase haben dann die Sensoren gesponnen, wie sich herausstellte ein Kabelbruch.
Sinn des ganzen war, auch mehr als 4 Achsen ansteuern zu können, was Estlcam und der Klemmen Adapter ja nicht kann. Es musste also LinuxCNC her, und das wiederum kann nicht mit dem Estlcam Klemmenadapter.
Also habe ich was gebaut, wo ein Klemmenadapter für Estlcam und ein China BOB für LinuxCNC drin ist, das ganze mit einem Stecker wechselbar.

Laser: Sculpfun S30 Pro Max

Drehbank Eigenbau:
Spindel Motor 1,5KW
Z etwa 80cm
2 * Nema 23 Motoren für die Achsen

Info Zur Fräse:
Volksfräse VF1
Arbeitsbereich: etwa 1200 * 600mm

Steuerung:
Estlcam Klemmen Adapter für Windows
Chona BOB für LinuxCNC

Motoren:
X-Achse:
Nema 23
3Nm, 4.2A
Kugelumlauf Spindel SFU1605 1000mm

Y-Achse:
2 * Nema 23
3Nm, 4.2A
Kugelumlauf Spindel SFU1605 1500mm

Z-Achse:
Nema 23
1.9Nm, 3A
Kugelumlaufspindel, direkt Antrieb

A-Achse
Nema 23
3Nm, 4.2A
Planeten Getriebe 1:50

Endstufen:
pro Motor jeweils ein DM542

Netzteil für die Endtstufen:
DC36V, 16.7A, 600W

Netzteil für den Rest:
DC12V, 10A, 120W

Frässpindel:
2,2KW Chinaspindel luftgekühlt mit ER20 Spannzange

Das ganze steht auf einem selbst gebauten Frästisch aus 80mm Kanthölzern, Platte aus Kostengründen momentan aus 18mm OSB + 10mm MDF als Opferplatte