00015

Выполнение сервоприводом, периодического задания типа "ступенька". "Высота ступеньки" 6.1 оборотов ротора в одну сторону. При ограничении момента в 1/10 от максимального, наблюдается медленное выполнение с большим перелетом за целевую точку. При максимальном токе двигателя, выполнение задания четкое и быстрое с высокими ударными ускорениями ротора, практически без перелета. Достигнутый результат на пределе возможностей двигателя - 6 полных оборотов ротора, которые проходятся за 1/8 секунды, с участком разгона и торможения до полной остановки в заданной позиции. В одной руке камера, другой оперировать довольно неудобно, но динамика разгона/торможения двигателя свободно лежащего на столе особенно показательна.