Condición del Ángulo en el Lugar Geometrico de las Raíces # 003

Descubra la esencia de la condición de ángulo o fase en el Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) para sistemas de control en este video detallado. Aprenda cómo esta condición verifica la positividad o negatividad de la ganancia y su relevancia tanto en sistemas en tiempo continuo utilizando la transformada de Laplace como en sistemas en tiempo discreto con la transformada Z. Ideal para estudiantes y profesionales en ingeniería de control, este video ofrece una comprensión profunda de las dinámicas de estabilidad y su representación geométrica en el LGR, facilitando una base sólida para el análisis avanzado de sistemas de control.

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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Lugar Geométrico de las Raíces
01:52 Resumen de videos anteriores
03:38 Análisis del parámetro K
05:39 Condición de Fase del LGR
08:30 Problema geométrico del LGR
10:30 Propiedades de la Fase
15:49 Ejemplo de Condición del Ángulo en LGR
22:34 Punto en el eje real para ganancia negativa
25:03 Punto en el eje real para ganancia positiva

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