Code test du capteur gyrscopique L3G4200D avec arduino nano
Автор: Projetsduino
Загружено: 2026-01-08
Просмотров: 24
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Description :
Ce projet a pour but de vérifier le bon fonctionnement du capteur de rotation L3G4200D en utilisant une carte Arduino Nano.
Le L3G4200D est un capteur qui mesure la vitesse de rotation sur 3 axes (X, Y et Z). Ce test permet de s’assurer que le capteur communique bien avec l’Arduino et qu’il renvoie des valeurs cohérentes lorsqu’on le fait bouger.
Le gyroscope L3G4200D a un petit défaut naturel appelé la dérive gyroscopique (ou Drift).
Le bouton sert à réinitialiser la précision du système dès que l’on constate que les angles commencent à s’écarter de la réalité à cause du temps qui passe.
Cette dérive peut aussi être atténuée dans le code (voir commentaires dans le code).
💾 Détails Schémas et codes utilisés 💾
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