Controlling servo motor with accelerometer | MPU6050 with servo

array(10) { [0]=> object(stdClass)#6522 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "h_ovxkoG9kY" ["related_video_title"]=> string(151) "GY-521 Sensor ไจโร เซ็นเซอร์ สอนใขงาน GY-521 เเสดงค่าเเกน X Y Z (Arduino EP.36) DIY" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(9) "Wasan DIY" } [1]=> object(stdClass)#6495 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "3ew6Mp55myQ" ["related_video_title"]=> string(180) "💥Израильские самолеты разнесли российскую ПВО в Иране! ТАМАР: Генералов взорвали прямо в бункере" ["posted_time"]=> string(24) "16 часов назад" ["channelName"]=> string(31) "Телеканал Прямий" } [2]=> object(stdClass)#6520 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "9i7KSFCX6JI" ["related_video_title"]=> string(79) "НОВЫЕ СВЕРЛА ИЗ МЕТАЛЛОЛОМА #металлолом ." ["posted_time"]=> string(23) "7 часов назад" ["channelName"]=> string(11) "Sergey Lazo" } [3]=> object(stdClass)#6527 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "rBQArKTn4bs" ["related_video_title"]=> string(163) "Израиль подставили? Что стоит за ударом по Ирану. Большая игра с США | Александр Артамонов" ["posted_time"]=> string(23) "8 часов назад" ["channelName"]=> string(23) "СОЮЗНОЕ ВЕЧЕ" } [4]=> object(stdClass)#6506 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "SL0l1rDKF6Y" ["related_video_title"]=> string(98) "Недорогой дом за 10 дней. Полный процесс строительства" ["posted_time"]=> string(27) "6 месяцев назад" ["channelName"]=> string(18) "Dad builds a house" } [5]=> object(stdClass)#6524 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "232jer4HIZc" ["related_video_title"]=> string(81) "Arduino Digital Level using Nano + MPU6050 Gyroscope/Accelerometer + OLED display" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(20) "Design Build Destroy" } [6]=> object(stdClass)#6519 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "7VW_XVbtu9k" ["related_video_title"]=> string(50) "14 | Measure angles with the MPU6050 accelerometer" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(18) "Carbon Aeronautics" } [7]=> object(stdClass)#6529 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "dWq09vtc0WM" ["related_video_title"]=> string(49) "How To Make 6-Channel Radio Control. Range 2000m+" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(9) "KendinYap" } [8]=> object(stdClass)#6505 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "6xy68JfDtSI" ["related_video_title"]=> string(178) "Фюзеляж за копейки: начало постройки моего самолёта / Самолёт своими руками / самодельный самолёт" ["posted_time"]=> string(21) "5 дней назад" ["channelName"]=> string(16) "Feo Custom Works" } [9]=> object(stdClass)#6523 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "gSZC7x_uUz4" ["related_video_title"]=> string(93) "BMI160 Accelerometer Gyroscope | BMI160 vs MPU6050 | Usage with Arduino, ESP32 & RPI Pico" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> string(18) "How To Electronics" } }