Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

Lecture 8 - Optimization and Learning for Robot Control - Optimal control introduction

Автор: Andrea Del Prete

Загружено: 2025-10-08

Просмотров: 191

Описание:

Introduction to optimal control for robotics. Definition of a standard optimal control problem. Example of an optimal control problem for a simple pendulum. The main families of methods for solving optimal control problem: local vs global methods, discrete-time vs continuous-time methods. Introduction to numerical optimization: gradient descent.

0:00 QP-based reactive control
21:58 Optimal control: motivation
33:40 Introduction to optimal control
1:21:09 Gradient-based numerical optimization

Lecture 8 - Optimization and Learning for Robot Control - Optimal control introduction

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization

Lecture 9 - Optimization and Leaning for Robot Control - Intro to Numerical Optimization

Преломление и «замедление» света | По мотивам лекции Ричарда Фейнмана

Преломление и «замедление» света | По мотивам лекции Ричарда Фейнмана

Lecture 10 - Optimization and Learning for Robot Control - Trajectory Optimization: Direct Methods

Lecture 10 - Optimization and Learning for Robot Control - Trajectory Optimization: Direct Methods

Все, что вам нужно знать о теории управления

Все, что вам нужно знать о теории управления

Теорема Байеса, геометрия изменения убеждений

Теорема Байеса, геометрия изменения убеждений

Lecture 18 - Optimization and Learning for Robot Control - Markov Decision Processes

Lecture 18 - Optimization and Learning for Robot Control - Markov Decision Processes

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры

Почему простые числа образуют эти спирали? | Теорема Дирихле и пи-аппроксимации

Почему простые числа образуют эти спирали? | Теорема Дирихле и пи-аппроксимации

Теренс Тао: Сложнейшие задачи математики, физики и будущее ИИ | Лекс Фридман Подкаст #472

Теренс Тао: Сложнейшие задачи математики, физики и будущее ИИ | Лекс Фридман Подкаст #472

Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming

Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming

Понимание вибрации и резонанса

Понимание вибрации и резонанса

Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение

Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение

ДНК создал Бог? Самые свежие научные данные о строении. Как работает информация для жизни организмов

ДНК создал Бог? Самые свежие научные данные о строении. Как работает информация для жизни организмов

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 1: Intro and Dynamics Review

Optimal Control (CMU 16-745) 2025 Lecture 1: Intro and Dynamics Review

Melanie Zeilinger:

Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"

Model Predictive Control

Model Predictive Control

Запомните! Все болезни из за ЗАСТОЕВ в лимфе! Как разогнать лимфу? 5 убийц вашей лимфы. Е. Козлов

Запомните! Все болезни из за ЗАСТОЕВ в лимфе! Как разогнать лимфу? 5 убийц вашей лимфы. Е. Козлов

Reinforcement Learning Series: Overview of Methods

Reinforcement Learning Series: Overview of Methods

Model Predictive Control - Part 1: Introduction to MPC (Lasse Peters)

Model Predictive Control - Part 1: Introduction to MPC (Lasse Peters)

Lecture 1 - Optimization and Learning for Robot Control - Introduction, overview and motivations

Lecture 1 - Optimization and Learning for Robot Control - Introduction, overview and motivations

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]