Вымпел 57 с Ардуино - расширение возможностей

Зарядное устройство Вымпел 57 имеет хорошие вольт-амперные характеристики, однако по большому счету это просто стабилизированный источник питания. Хотелось расширить его довольно небольшие возможности и ввести автоматические режимы для зарядки аккумуляторных батарей на 6 и 12 в. Были добавлены три автоматических режима. В одно режиме выбор заряда батареи определяется просто заданием напряжения заряда, а ток заряда постоянно автоматически рассчитывается в зависимости от текущего состояния аккумулятора. Во втором режиме дополнительно кроме задания напряжения задается и максимально-допустимый ток заряда, выше которого ток никогда не поднимется, но тоже изменяется от состояния батареи. Это целесообразно для небольших аккумуляторных батарей или если необходимо осуществлять автоматический заряд на малых токах . И третий режим так называемые "качели", где постоянно повторяется цикл заряда и разряда на внутренний разрядный модуль, с заранее заданным током и напряжением заряда. Ну и конечно в конце автоматического цикла заряда запускается буферный режим для длительного поддерживания аккумулятора в заряженном состоянии. Также осуществлен режим без искрового подключения и отключения между аккумуляторной батареи и зарядным устройством.
За 11 месяцев эксплуатации я немного доработал программное обеспечение, ссылка
в самом низу.
Вот это ссылки на конструкцию устройства
Схема: https://cloud.mail.ru/public/tdtN/hqh...
Сборка: https://cloud.mail.ru/public/rwQJ/bbE...
Программа (v/2022.1г.).:https://cloud.mail.ru/public/voVv/9My...