Скачать
FLProg. П-регулятор для мобильного робота.
Автор: Ivan Postnikov
Загружено: 2021-03-20
Просмотров: 1172
Описание:
Рассматривается возможный вариант вычисления ошибки.
Приводится простая формула вычисления корректировки скорости и её применение к простому дифференциальному механизму.
Проводится эмпирическая настройка пропорционального коэффициента регулирования и максимальной скорости робота с этим коэффициентом.
Ссылка на скетч https://drive.google.com/file/d/15Gpu...
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
