Водонепроницаемые ультразвуковые датчики расстояния - JSN-SR04T и A02YYUW 💧☔

Сегодня мы рассмотрим водонепроницаемые ультразвуковые дальномеры JSN-SR04T и A02YYUW. Мы посмотрим, как они работают на улице, и даже протестируем их работу под водой (осторожно, спойлер — они не работают!).

Статья с кодом: https://dronebotworkshop.com/waterpro...
Другие статьи и руководства: https://dronebotworkshop.com
Присоединяйтесь к обсуждению на форуме: https://forum.dronebotworkshop.com
Подпишитесь на рассылку и оставайтесь на связи: https://dronebotworkshop.com/subscribe/

Когда мы думаем об ультразвуковых дальномерах, мы, скорее всего, думаем о популярном HC-SR04. Ведь он прост в использовании, работает довольно хорошо и стоит совсем недорого.

Но хотя HC-SR04 — отличный датчик для использования в помещении, для использования на улице он не очень подходит. Он подвержен загрязнению, относительно хрупок и, что самое главное, не водонепроницаем.

Итак, сегодня я рассмотрю пару полностью водонепроницаемых ультразвуковых дальномеров. Они также более совершенны, чем HC-SR04, поскольку оба способны самостоятельно рассчитывать расстояние, без помощи микроконтроллера или микрокомпьютера.

JSN-SR04T интересен по ряду причин. Во-первых, он использует один преобразователь, а не отдельные приёмо-передающий преобразователь. Во-вторых, преобразователь соединён с основной платой двухметровым кабелем, что позволяет устанавливать водонепроницаемый датчик отдельно от платы, не имеющей водонепроницаемого корпуса. И, в-третьих, у него шесть режимов работы.

A02YYUW немного похож на большой прорезиненный HC-SR-04, поскольку имеет отдельные приёмо-передающий преобразователь. Но на этом сходство заканчивается. Это интеллектуальный датчик, передающий последовательные данные и работающий от напряжения 3,3 или 5 вольт.

Мы подключим оба датчика к Arduino Uno и напишем простой код для их использования. Поскольку JSN-SR04 и A02YYUW используют одинаковый формат последовательных данных, мы даже можем использовать один и тот же скетч для обоих датчиков!

Вот содержание сегодняшнего видео:

00:00 — Введение
01:33 — Принцип работы ультразвуковых датчиков расстояния
04:37 — Обзор двух датчиков
05:50 — Использование JSN-SR04T версии 3.0
13:12 — Эскиз и демонстрация режима 0 JSN-SR04T (эмулятор HC-SR04)
18:01 — Эскиз и демонстрация режима 1 JSN-SR04T (последовательные данные)
21:13 — Использование A02YYUW
26:06 — Испытания на открытом воздухе
28:18 — Испытания под водой
30:00 — Заключение

Как всегда, к этому видео прилагается статья, где можно скачать весь использованный мной код, а также получить дополнительную информацию.

Надеюсь, вам понравится видео!

Билл