巨型 NEMA 34 电机！🚀 如何连接和控制闭环步进电机 (Closed Loop) 🤯
Автор: ExemplaryLigas
Загружено: 2025-02-01
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在这个电子和自动化教程中，我们向您展示如何连接和控制一个大型的步进电机 (Stepper)，即 NEMA 34，它配置在一个闭环系统 (Closed Loop) 中。
学习如何将电机连接到其驱动器 HBS860H（包括用于反馈的编码器接线），如何通过拨码开关配置微步，以及如何使用 Arduino Nano 微控制器 控制方向和速度 (RPM)。这种电机非常适合需要高精度和高扭矩的 CNC 机器。
步骤和时间列表 (Listado de Pasos y Tiempos):
[00:43] 组件：系统组件介绍（NEMA 34 电机、驱动器、编码器）。
[02:40] 驱动器：展示 HBS860H 驱动器及其连接端子。
[04:12] 控制端子：解释 PUL（脉冲）、DIR（方向）和 ENA（使能）信号。
[05:46] 驱动器配置：使用图表和拨码开关调整微步（默认为 400 脉冲/转）。
[07:05] 调整：使用拨码开关 (SW1-SW4) 设置步进分辨率（脉冲数/转），使用 SW7/SW8 选择电机。
[09:35] 电机连接（线圈）：将线圈（A+ A- 和 B+ B-）连接到驱动器（识别正确颜色）。
[13:22] 编码器连接：连接反馈编码器的接线（VCC、GND 和脉冲信号）。
[14:15] 控制连接：将 Arduino Nano 连接到驱动器的 PUL、DIR 和 ENA 端子。
[15:47] 供电：将电源（48V DC）连接到驱动器。
[19:04] 功能测试： 启动系统并验证电机旋转。
[20:41] 结果：NEMA 34 电机以低速逆时针旋转。
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