コアレスパワートラックの最適制御 (PWMキャリア周波数可変による低加速度の起動、低減速度の停止、超低速運転) 485系モハ484 HOゲージにコアレスパワートラックを搭載
Автор: Pi レール
Загружено: 2025-04-05
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コアレス #パワートラック の最適制御。
(PWMキャリア周波数可変による低加速度の起動、低減速度の停止、超低速運転)
#485系 モハ484 #HOゲージ #鉄道模型 にコアレスパワートラックを搭載。
今回、Wi-Fiリモート運転システムに4つの動作モードを準備しました。
①PWMキャリア周波数固定モード(特性評価用)
パソコンの運転台モニタでPWMキャリア周波数を200Hz~3KHzに設定できます
②低速時 PWMキャリア低周波数モード
*力行時にPWM通流率が10%までは固定周波数200Hzにします。
これにより低加速度の起動、低減速度の停止、超低速運転を可能にします
*PWM通流率が10%を超えるとコアレスモーターの理想的な
周波数範囲内の10KHzに設定します
*ブレーキ時にPWM通流率が10%以下になるとPWMキャリア周波数を
1KHzにします (ブレーキ音のイメージ)
③PWMキャリア周波数の単調増加・減少モード
*力行時、PWM通流率が10%までキャリア周波数を200Hzにします。
これにより低加速度の起動、低減速度の停止、超低速運転を可能にします。
*PWM通流率が10%を超えるとPWM通流率に応じて
単調に周波数を増加・減少させます。
*ノッチオフ(惰行)時にコアレスモーターの理想的な周波数範囲内の
10KHzにします。
*ブレーキ時にPWM通流率が5%以下になるとPWMキャリア周波数を
1KHzにします(ブレーキ音のイメージ)
惰行時にコアレスモーターに理想的な10KHzに設定します
④PWMキャリア周波数のVVVFインバータ・イメージ可変モード
*速度(PWM通流率)に応じてPWM周波数を可変させます。
*ノッチオフ(惰行)時にコアレスモーターの理想的な周波数範囲内の
10KHzにします。
インバータ電車のパルスモード切り替えのイメージです。
今回は阪急8000系GTOインバータ風にしました
(力行:非同期365Hz、27パルス、15パルス、9パルス、5パルス、3パルス、1パルス
回生:1パルス、3パルス、5パルス、15パルス、実際には無い非同期365Hz)
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