Популярное

Музыка Кино и Анимация Автомобили Животные Спорт Путешествия Игры Юмор

Интересные видео

2025 Сериалы Трейлеры Новости Как сделать Видеоуроки Diy своими руками

Топ запросов

смотреть а4 schoolboy runaway турецкий сериал смотреть мультфильмы эдисон
dTub
Скачать

DirectTracker: 3D Multi-Object Tracking using Image Alignment and Photometric Bundle Adjustment

Автор: cvprtum

Загружено: 2022-10-04

Просмотров: 1867

Описание:

Publication:
DirectTracker: 3D Multi-Object Tracking using Direct Image Alignment and Photometric Bundle Adjustment

Authors:
Mariia Gladkova, Nikita Korobov, Nikolaus Demmel, Aljosa Osep, Laura Leal-Taixe and Daniel Cremers

Conference:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022

arXiv:
https://arxiv.org/abs/2209.14965

Project Page:
https://vision.in.tum.de/research/vsl...

Abstract:
Direct methods have shown excellent performance in the applications of visual odometry and SLAM. In this work we propose to leverage their effectiveness for the task of 3D multi-object tracking. To this end, we propose DirectTracker, a framework that effectively combines direct image alignment for the short-term tracking and sliding-window photometric bundle adjustment for 3D object detection. Object proposals are estimated based on the sparse sliding-window pointcloud and further refined using an optimization-based cost function that carefully combines 3D and 2D cues to ensure consistency in image and world space. We propose to evaluate 3D tracking using the recently introduced higher-order tracking accuracy (HOTA) metric and the generalized intersection over union similarity measure to mitigate the limitations of the conventional use of intersection over union for the evaluation of vision-based trackers. We perform evaluation on the KITTI Tracking benchmark for the Car class and show competitive performance in tracking objects both in 2D and 3D.

DirectTracker: 3D Multi-Object Tracking using Image Alignment and Photometric Bundle Adjustment

Поделиться в:

Доступные форматы для скачивания:

Скачать видео mp4

  • Информация по загрузке:

Скачать аудио mp3

Похожие видео

array(10) { [0]=> object(stdClass)#5362 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "hUVyDabn1Mg" ["related_video_title"]=> string(34) "Simple Stereo | Camera Calibration" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(35) "First Principles of Computer Vision" } [1]=> object(stdClass)#5335 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "oALeFTm7-ZI" ["related_video_title"]=> string(30) "MVG - Lecture 01: Introduction" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> string(7) "cvprtum" } [2]=> object(stdClass)#5360 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "78LTIrLJwBg" ["related_video_title"]=> string(81) "Cómo crear un controlador de Shape Keys para personajes Cartoon en Blender" ["posted_time"]=> string(26) "43 минуты назад" ["channelName"]=> string(11) "Mitzu Milky" } [3]=> object(stdClass)#5367 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "JTVaCi6KNAc" ["related_video_title"]=> string(51) "Object Detection and Tracking using Computer Vision" ["posted_time"]=> string(65) "Трансляция закончилась 2 года назад" ["channelName"]=> string(6) "MATLAB" } [4]=> object(stdClass)#5346 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "pC_s-RVqEJ0" ["related_video_title"]=> string(59) "Contrast Performance Indicators - IEEE-P2020 - CTA and CSNR" ["posted_time"]=> string(19) "4 дня назад" ["channelName"]=> string(17) "Image Engineering" } [5]=> object(stdClass)#5364 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5ex7hn-ZhLM" ["related_video_title"]=> string(99) "[CF25] Architectural Design Exploration of a Lane Detection Vision Pipeline for FPGA-based F1/10 AV" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> string(10) "HiPeRT Lab" } [6]=> object(stdClass)#5359 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "3cJk1C1aHl0" ["related_video_title"]=> string(104) "Путин предложил остановить войну / Президент достиг цели" ["posted_time"]=> string(24) "13 часов назад" ["channelName"]=> string(10) "NEXTA Live" } [7]=> object(stdClass)#5369 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "uMzOcCNKr5A" ["related_video_title"]=> string(92) "Yolov8 object tracking 100% native | Object detection with Python | Computer vision tutorial" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(24) "Computer vision engineer" } [8]=> object(stdClass)#5345 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "efWRv3UzcOc" ["related_video_title"]=> string(173) "Пока бомбардировщики B-2 летят к цели, в Вашингтоне появился “Русский след” /№965/ Юрий Швец" ["posted_time"]=> string(23) "5 часов назад" ["channelName"]=> string(54) "Юрий Швец -- официальный канал" } [9]=> object(stdClass)#5363 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "FiO6jkNkrb4" ["related_video_title"]=> string(76) "Клеточные автоматы | Сделал игру жизнь в 3D" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(7) "Onigiri" } }
Simple Stereo | Camera Calibration

Simple Stereo | Camera Calibration

MVG - Lecture 01: Introduction

MVG - Lecture 01: Introduction

Cómo crear un controlador de Shape Keys para personajes Cartoon en Blender

Cómo crear un controlador de Shape Keys para personajes Cartoon en Blender

Object Detection and Tracking using Computer Vision

Object Detection and Tracking using Computer Vision

Contrast Performance Indicators - IEEE-P2020 - CTA and CSNR

Contrast Performance Indicators - IEEE-P2020 - CTA and CSNR

[CF25] Architectural Design Exploration of a Lane Detection Vision Pipeline for FPGA-based F1/10 AV

[CF25] Architectural Design Exploration of a Lane Detection Vision Pipeline for FPGA-based F1/10 AV

Путин предложил остановить войну / Президент достиг цели

Путин предложил остановить войну / Президент достиг цели

Yolov8 object tracking 100% native | Object detection with Python | Computer vision tutorial

Yolov8 object tracking 100% native | Object detection with Python | Computer vision tutorial

Пока бомбардировщики B-2 летят к цели, в Вашингтоне появился “Русский след” /№965/ Юрий Швец

Пока бомбардировщики B-2 летят к цели, в Вашингтоне появился “Русский след” /№965/ Юрий Швец

Клеточные автоматы | Сделал игру жизнь в 3D

Клеточные автоматы | Сделал игру жизнь в 3D

© 2025 dtub. Все права защищены.



  • Контакты
  • О нас
  • Политика конфиденциальности



Контакты для правообладателей: [email protected]