testigo de motor YAMAHA FZ 2.0, como borrar check engine (testigo de motor, foco amarillo)

hola les dejo un video con toda la informacion sobre el testigo de motor o foco del check engine de una yamaha fz y como esq se pueden borrar y como se puede saber que codigo es el que nos esta arrojando asi como que significa el codigo que nos arroja y al final del video les dejo un listado con todos esos codigos y abajo una tabla con algunos otros mas comunes

TABLA CODIGOS ERROR-AVERIA YAMAHA
11 Sensor de identificación del cilindro cuando el motor se inicia o mientras el vehículo esté estático.
12 Sensor de posición del cigüeñal
13 Sensor de presión del aire de admisión (circuito abierto o cortocircuito)
14 Sensor de presión del aire de admisión (línea de manguera)
15 Sensor de posición del acelerador (circuito abierto o cerrado)
16 Posición del acelerador
17 EXUP circuito servo motor: Circuito abierto o cortocircuito detectado o conexión floja.
18 Motor servo EXUP está atascado.
19 Circuito abierto se detecta en el conductor de entrada interruptor de caballete lateral a la ECU
20 Cuando el interruptor principal esté en "ON", el voltaje del sensor de presión atmosférica y la presión de entrada de aire del sensor de voltaje son muy diferentes.
21 Sensor de temperatura del refrigerante
22 Sensor de temperatura del aire de admisión (circuito abierto o cerrado)
23 Sensor de Presión atmosférica: Circuito abierto o cortocircuito detectado.
24 No hay señal normal es recibida desde el sensor de O2.
30 Sensor de ángulo de inclinación (enclavamiento detectado)
33 Bobina de encendido (encendido defectuoso)
34 Abrir el circuito de detectarse en el primario de la bobina de encendido por cilindro N º 2.
35 Abrir el circuito de detectarse en el primario de la bobina de encendido por cilindro N º 3.
36 Abrir el circuito de detectarse en el primario de la bobina de encendido por cilindro N º 4.
39 Abrir circuito detectado en un inyector de primaria. Un mal programador de control de combustible.
40 Circuito abierto detectados en un inyector secundario.
41 Sensor de ángulo de inclinación (circuito abierto o cerrado)
42 Sensor de velocidad / Interruptor de punto muerto
43 Combustible voltaje del sistema (voltaje de monitoreo)
44 Error al escribir la cantidad de ajuste de CO en EEPROM
46 Fuente de alimentación del sistema del vehículo (voltaje de monitoreo)
50 Fallo interno de la ECU (error de verificación de memoria)
59 Sensor de posición del acelerador (para la polea del cable del acelerador): Circuito abierto o cortocircuito detectado. sensor de posición del acelerador (para la polea del cable del acelerador) conexión del acoplador está suelto.
60 Motor servo del acelerador: un circuito abierto o corto detectado. del acelerador defectuoso el motor servo. Mal funcionamiento de ecus (motor servo sistema de conducción).