Arduino turret work in progress

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4179 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "DOWDNBu9DkU" ["related_video_title"]=> string(87) "Невероятное Изобретение - Этот Дрон Изменит Все" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(10) "Mark Rober" } [1]=> object(stdClass)#4152 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "3z-TkhLQM6E" ["related_video_title"]=> string(142) "Это Уже Реальность! 20 Самолетов в Существование, которых Невозможно Поверить!" ["posted_time"]=> string(25) "2 недели назад" ["channelName"]=> string(8) "Top Tech" } [2]=> object(stdClass)#4177 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "NDPl204HLSc" ["related_video_title"]=> string(83) "🍹 3D Table Design - FreeCAD Thickness - FreeCAD Polar Pattern Tutorial - FreeCAD" ["posted_time"]=> string(19) "1 час назад" ["channelName"]=> string(30) "AllVisuals4U | CAD & 3D Design" } [3]=> object(stdClass)#4184 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "UMcJ2e1Ut38" ["related_video_title"]=> string(89) "Невероятные Случаи с Поездами, Снятые на Камеру !" ["posted_time"]=> string(25) "2 месяца назад" ["channelName"]=> string(6) "Akimbo" } [4]=> object(stdClass)#4163 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "A1rKK3Zetb8" ["related_video_title"]=> string(38) "This robot was never meant to compete." ["posted_time"]=> string(27) "6 месяцев назад" ["channelName"]=> string(5) "tylon" } [5]=> object(stdClass)#4181 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "rp_unAZHcVo" ["related_video_title"]=> string(115) "Шокирующее заявление президента / Выставлен резкий ультиматум" ["posted_time"]=> string(24) "12 часов назад" ["channelName"]=> string(10) "NEXTA Live" } [6]=> object(stdClass)#4176 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Pc66yOsH1TE" ["related_video_title"]=> string(94) "Литий-Графеновый аккумулятор. Может за ним будущее?" ["posted_time"]=> string(21) "6 дней назад" ["channelName"]=> string(8) "Kit-Shop" } [7]=> object(stdClass)#4186 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ZWraEt15bys" ["related_video_title"]=> string(37) "I Made A Heat-Seeking Nerf Sentry Gun" ["posted_time"]=> string(27) "8 месяцев назад" ["channelName"]=> string(15) "Current Concept" } [8]=> object(stdClass)#4162 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "95Mkwbsk2HQ" ["related_video_title"]=> string(79) "Можно ли поменять родину так быстро? / вДудь" ["posted_time"]=> string(19) "2 дня назад" ["channelName"]=> string(10) "вДудь" } [9]=> object(stdClass)#4180 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "-Vd1aesu1lY" ["related_video_title"]=> string(102) "Арестович: Украина и Россия перепутали врагов. @yulialatynina71" ["posted_time"]=> string(24) "20 часов назад" ["channelName"]=> string(17) "Alexey Arestovych" } }