Contact-Implicit Differential Dynamic Programming for Model Predictive Control(2022 IROS)

Model Predictive Control

Graphs of Convex Sets with applications to optimal control and motion planning

Fast Contact Implicit Model predictive Control

KAIST Humanoid v0.5

[RA-L/IROS] Anthropomorphic Rolling Contact joint with Kinematically Variable Torsional Stiffness

Inverse Dynamics Trajectory Optimization for Contact-Implicit Model Predictive Control

Staged Contact Optimization: Combining Contact-Implicit and Multi-Phase Hybrid Trajectory Opt.

Dynamic Programming and MPC | CMU 16-745 | Recitation 5

STORM: An Integrated Framework for Fast Joint Space Model Predictive Control for Reactive Manipulati

[IJRR] Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes

Введение в кодирование шейдерной графики

IIDAI Seminar, 11/20/2025, Kunal Sharma

Предел развития НЕЙРОСЕТЕЙ

ПИД-регулирование — краткое введение

Математика струнного искусства

Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет

Вы думали, что допинг — это плохо? Подождите, пока не услышите об электромагнитных велосипедах.

Как электростатические двигатели нарушают все правила

Визуализация скрытого пространства: PCA, t-SNE, UMAP | Глубокое обучение с анимацией

[YC’s Vlog #261] Unitree B1 Robot Leg Break Down (July. 28, 2024)