Скачать
Robust Vision-Based 4×4 Maze Solving Under Tilted Placement (Demo 2)
Автор: Pman
Загружено: 2025-12-27
Просмотров: 1
Описание:
This video presents Demo 2 of my Midterm 2 project for RAS 545 (Robotics & Autonomous Systems).
In this robustness test, the 4×4 maze is intentionally positioned at an angle relative to the camera frame. Despite the misalignment, the system successfully interprets the maze geometry, computes a valid solution path, and autonomously executes the path using the robot's end effector.
This demo highlights the reliability and robustness of the vision-to-motion pipeline under non-ideal placement conditions.
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
![Мы получили 2,5 млн рублей чтобы сделать экзоскелет, и это наконец закончилось [2/2]](https://imager.clipsaver.ru/X3uZq2joiW8/max.jpg)
