【Arduino】測距センサ(PSD)を使って物体に反応するロボットを作る!
Автор: ちゃーのYouTube大学工学部
Загружено: 2022-06-08
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いよいよNR-02にセンサが搭載されます!
測距センサ(PSD, Position Sensitive Detactor)をつけて、壁に反応するように改造します!
測距センサと一緒にanalogReadやifも紹介していますが、最初から100%理解できなくても、使いながら慣れていけばいいと思いますので、まずは動かしてみましょう!
Arduinoは使いやすいだけでなく、書籍やWebサイトなど、たくさんの資料があるので、困った時も問題解決もしやすく、入門から応用まで幅広く利用できて、とても便利です!!
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↓マイロボットを持っていない人はぜひ作ってみてください!
▼NR-02(伸びしロボット)の作り方
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00:00 ごあいさつ
00:14 こんなことができるようになります!
00:34 今回の内容
00:43 測距センサとは
02:15 回路の説明
02:52 シリアルプロッタの使い方
05:12 プログラムの説明(analogReadの紹介)
07:14 プログラムのポイント
09:24 動かしてみましょう!
10:38 まとめ
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■CHAのプロフィール
・とある高専を卒業し、とある大学院で博士となり、とある高専の教員になったが、何を思ったのか教育系ユーチューバーを目指し始めた男
・「勉強に自由を!」をスローガンとして、熊本を拠点に活動中
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