Гидростатический парадокс или как Паскаль бочку разорвал

Гидростатический парадокс или парадокс Паскаля заключается в том, что вес жидкости, налитой в сосуд, может отличаться от силы давления, оказываемой ей на дно сосуда. Как Паскалю удалось разорвать бочку с помощью кружки воды? Что такое гидростатическое давление и чем оно отличается от силы давления?