Data Analysis for Robotic Cable Handling and Assembly Processes powered by ArtiMinds

With ArtiMinds RPS, it is easy to integrate laser scanners such as the profile line sensors from LMI Technologies (‪@Lmi3d‬) in your robot automation process. The advantage of using a laser scanner is that all degrees of freedom of free-hanging objects such as cables can be detected.
Thanks to ArtiMinds RPS, the cable position is detected and calculated directly via the robot script, so that no additional PC is required.
The setup is enhanced by a 2D camera to detect possible bends when gripping the cable.
To gain detailed insights into the process, the ArtiMinds LAR analysis software enables the automatic recording of robot and sensor data. The recorded data is visualized and analyzed in a web interface.
For example, you can inspect the robot trajectory across multiple executions or plot the scan results to examine the cable position.
ArtiMinds LAR can also be connected directly to 2D cameras. A so-called Run is recorded in ArtiMinds LAR for each image capture. Analyzing the camera data can help to detect variances, e.g. due to poor lighting conditions. In addition, it is possible to plot detector timings over several image acquisitions to detect anomalies. You can also visualize the detected points, inspect images of outliers and compare them with other images to gain a data-driven understanding of your process variances.

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DATENANALYSE FÜR ROBOTERBASIERTE KABELVERARBEITUNGS- UND MONTAGEPROZESSE

Mit ArtiMinds RPS ist es einfach, Laserscanner wie die Profilliniensensoren von LMI Technologies in Ihren Roboter-Automatisierungsprozess einzubinden. Der Vorteil der Verwendung eines Laserscanners ist, dass alle Freiheitsgrade von frei hängenden Objekten wie Kabeln erfasst werden können.
Dank ArtiMinds RPS wird die Kabellage direkt über das Roboterskript erkannt und berechnet, so dass kein zusätzlicher PC erforderlich ist.
Der Aufbau wird durch eine 2D-Kamera erweitert, um mögliche Verbiegungen beim Greifen des Kabels zu erkennen.
Um detaillierte Einblicke in den Prozess zu erhalten, ermöglicht die Analysesoftware ArtiMinds LAR die automatische Aufzeichnung von Roboter- und Sensordaten. Die aufgezeichneten Daten werden in einem Webinterface visualisiert und analysiert.
So können Sie zum Beispiel die Robotertrajektorie über mehrere Ausführungen hinweg inspizieren oder die Scanergebnisse aufzeichnen, um die Kabelposition zu untersuchen.
ArtiMinds LAR lässt sich auch direkt mit 2D-Kameras verbinden. Für jede Bildaufnahme wird in ArtiMinds LAR ein so genannter Run aufgezeichnet. Die Analyse der Kameradaten kann helfen, Abweichungen, z.B. durch schlechte Lichtverhältnisse, zu erkennen. Darüber hinaus ist es möglich, die Detektorzeitpunkte über mehrere Bildaufnahmen hinweg aufzuzeichnen, um Anomalien zu erkennen. Sie können auch die erkannten Punkte visualisieren, Bilder von Ausreißern untersuchen und sie mit anderen Bildern vergleichen, um ein datengestütztes Verständnis für Ihre Prozessabweichungen zu erhalten.

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