What are the different types of verbs? Action, modal and auxiliary explained!

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4182 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "SFIx_b8DJBc" ["related_video_title"]=> string(32) "What are phonemes and graphemes?" ["posted_time"]=> string(19) "6 лет назад" ["channelName"]=> string(13) "ProWritingAid" } [1]=> object(stdClass)#4155 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "zFH-RqKmRrk" ["related_video_title"]=> string(79) "KINDS OF VERBS | LINKING | HELPING | ACTION | PARTS OF SPEECH | ENGLISH GRAMMAR" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(22) "Teacher Grace Alicamen" } [2]=> object(stdClass)#4180 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "3w763aFC27s" ["related_video_title"]=> string(132) "⚡️ Кремль сорвал попытку ареста Путина || Срочная переброска войск НАТО" ["posted_time"]=> string(24) "15 часов назад" ["channelName"]=> string(23) "Время Прядко" } [3]=> object(stdClass)#4187 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "gY5mSa8h1no" ["related_video_title"]=> string(70) "520 английских слов для среднего уровня" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(13) "LinguaTrip TV" } [4]=> object(stdClass)#4166 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "sHGstTFHlxU" ["related_video_title"]=> string(60) "The 4-Step Method To Speak English…Without Hesitating" ["posted_time"]=> string(23) "7 часов назад" ["channelName"]=> string(16) "JForrest English" } [5]=> object(stdClass)#4184 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "qGMt4dtepxs" ["related_video_title"]=> string(43) "3 Types of Verbs | Action, Linking, Helping" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> string(13) "Charlene's TV" } [6]=> object(stdClass)#4179 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "TF5dyOd_3oA" ["related_video_title"]=> string(103) "БАЗА ГРАММАТИКИ, БЕЗ КОТОРОЙ АНГЛИЙСКИЙ КАЖЕТСЯ СЛОЖНЫМ" ["posted_time"]=> string(25) "4 месяца назад" ["channelName"]=> string(10) "Alina Cher" } [7]=> object(stdClass)#4189 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "D2z2z21lFDo" ["related_video_title"]=> string(40) "МЕТОД НОСИТЕЛЕЙ ЯЗЫКА" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(30) "Английский с JERRY" } [8]=> object(stdClass)#4165 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "5C28vF0Da1I" ["related_video_title"]=> string(138) "СМОЖЕТЕ ли вы ОТВЕТИТЬ ПРАВИЛЬНО на все ВОПРОСЫ? ПРОВЕРЬТЕ свой АНГЛИЙСКИЙ!" ["posted_time"]=> string(19) "2 дня назад" ["channelName"]=> string(30) "Английский с JERRY" } [9]=> object(stdClass)#4183 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "QmADVDjTDCI" ["related_video_title"]=> string(113) "Акушер | Сезон 1 все серии подряд 1-3 серия (детектив, Сериалы 2025)" ["posted_time"]=> string(19) "2 дня назад" ["channelName"]=> string(24) "Gaming Noyakhailla Nazam" } }