Мой первый робот привел к этому

Мой первый робот, Mk1, стал важнейшим экспериментом. Он научил меня всему, что нужно было знать для создания робота, способного делать единственно важное: ходить.
Это полная история Mk2. В этом видео я расскажу вам обо всём пути — от разработки на основе данных, основанной на ограничениях Mk1, до передовых технологий производства и суровой реальности обучения ИИ передвижению в NVIDIA Isaac Lab.
Моя цель — создать проект с открытым исходным кодом, который каждый сможет изучить и использовать в своих проектах. Все мои файлы Mk1 доступны на GitHub бесплатно. Если вы верите в мою миссию и хотите поддержать мою работу напрямую, чтобы я мог продолжать развивать эти проекты, пожалуйста, присоединяйтесь к моему сообществу на Patreon. ► Присоединяйтесь к миссии на Patreon (получите контент BTS, ранний доступ и присоединяйтесь к нашему Discord!):
  / wiredgeist  
► Найдите все БЕСПЛАТНЫЕ файлы проекта на GitHub:
https://github.com/WiredGeist/MK1
Файлы проекта включают:
• Файлы Mk1 URDF/USD/Mesh/CAD
• Полный код среды Isaac Lab для Mk1
• Предварительно обученная политика балансировки

Давайте строить будущее вместе.
Веб-сайт: https://wiredgeist.com
Временные метки:
0:00 — Миссия: Может ли один человек построить современного робота?
Взгляд на разрыв между передовой робототехникой и инструментами, доступными отдельным людям.
0:55 — ГЛАВА I: Прототип Mk1: Создание цифрового тела
Вдохновение прототипом Mini-Cheetah из Массачусетского технологического института, разработка первой версии в САПР и подготовка её к моделированию.
2:25 — ГЛАВА II: Тренировка разума: Обучение с подкреплением в Isaac Sim
Как обучить робота с нуля? Обзор системы вознаграждений/штрафов.
4:05 — ГЛАВА III: Концептуальное обоснование: Mk1 балансирует!
Первый крупный успех и извлеченные уроки, которые дали старт следующему этапу.
4:48 — ГЛАВА VI: Новая философия: Проектирование Mk2
Переосмысление робота с нуля с использованием передовых технологий, таких как оптимизация топологии и проектирование для 3D-печати металлом.
7:04 — ГЛАВА V: Успех! Цифровой двойник выходит на сцену
Кульминация всех этапов проектирования и обучения — проверенный чертеж, готовый к реальному миру.
7:35 — ГЛАВА VI: Последнее препятствие и как вы можете помочь
Ответ на исходный вопрос и реалии воплощения этого проекта в жизнь. (GitHub и Patreon)

Музыка: Bensound.com/free-music-for-videos
Исполнитель: Benjamin Lazzarus
Лицензионный код: NUCRDGPJQGFTBTAC

Музыка: Bensound.com/free-music-for-videos
Исполнитель: Theatre Of Delays
Лицензионный код: PADWUCTCA84ZEQLG