Автоматизированная платформа обнаружения и распознавания объектов Pixy2

https://dessy.ru/449405/ - Платформа компьютерного зрения Pixy2 CMUcam5
https://dessy.ru/449406/ - Механизм панорамирования и наклона камеры Pixy2 CMUcam5

Полностью автоматизированная платформа обнаружения и распознавания статичных/подвижных объектов с интегрированным алгоритмом слежения за их перемещением. Легко встраиваемая в проекты, построенные на большинстве популярных микроконтроллерах, таких как Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone Black и многих других.

Появление Pixy CMUcam5 обусловлено совместной дружбой между Институтом робототехники им. Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) и научно-технической лабораторией Charmed Labs. Pixy принадлежит к длинной линейке разнообразных моделей камер семейства CMUcam, её реальная разработка началась с компании на Кикстартер. Успех во всём мире пришёл к Pixy в марте 2013 года. И по сей день, эта платформа находится на волне самых популярных систем машинного зрения в истории! Финансирование Pixy осуществляется исключительно через продажи, поэтому разработчики благодарят своих покупателей за помощь в поддержке Pixy.

Что умеет Pixy2

Запоминает предметы, которым вы её учите;
Подключается к Arduino с помощью прилагаемого кабеля, также работает с Raspberry Pi, BeagleBone и аналогичными контроллерами.
В репозитории Pixy располагаются все библиотеки для Arduino, Raspberry Pi и др.;
Поддерживает языкы C/C++ и Python;
Инструмент конфигурирования Pixy работает на Windows, MacOS и Linux;

Технические характеристики:

Процессор: двухядерный 32-битный NXP LPC4330 на базе ARM Cortex-M4 и ARM Cortex-M0;
Встроенный процессор обработки изображений;
Тактовая частота: 204 МГц;
Питание: 5 вольт от USB, 6-10 вольт от внешнего источника;
Потребляемый ток: 140 мА;
RAM-память: 264 Кбайт;
Flash-память: 2 Мбайт;
Датчик изображения: Aptina MT9M114, разрешение до 1296 х 976 точек;
Угол обзора: 60 градусов по горизонтали, 40 градусов по вертикали;
Интерфейсы вывода данных: последовательный UART, SPI, I2C, USB, цифровой, аналоговый;
Встроенный источник освещения, яркость примерно 20 люменов;
Размеры: 38.1 х 41.9 х 15.2 мм;
Вес: 18 гр.