Устранение неисправностей сигнала тревоги 8 для сервоусилителя ЧПУ FANUC

Сигнализация сервоусилителя 8, 9, A
Сигнал ЧПУ SV0600
Применимо к сервоприводу Alpha i

Сигнализация 8, 9 или A сервоусилителя Alpha i сигнализирует о высоком токе.

Сигнал ЧПУ SV 600 генерируется при обнаружении сигнала тревоги по высокому току в усилителе. В скобках в сигнале тревоги указана ось, которой управляет усилитель. Если это многоосевой привод, сигнал тревоги будет подан для каждой оси.

Если вы точно не знаете, какие усилители управляют какими осями, лучше всего открыть шкаф электроники при включенном питании (соблюдая технику безопасности) и посмотреть на индикаторы состояния устройств во время срабатывания сигнала тревоги. Вам нужно найти устройство, отображающее 8, 9 или A.

После блокировки станка извлеките и снова подключите плату, которая составляет лицевую панель усилителя – ту, к которой подключены все кабели. О, я ещё не упомянул о блокировке машины?

Сервоусилители находятся в электрическом шкафу, и открытие шкафа при подключённом питании потенциально опасно.

Для точного определения причины возникновения этой тревоги необходимо подать питание на оборудование. Не пытайтесь выполнять какие-либо действия, описанные в этой презентации, если у вас нет необходимой квалификации и разрешения владельца оборудования.

После устранения неисправностей и перед выполнением любого технического обслуживания соблюдайте все процедуры безопасности и блокировки установки. Эти процедуры должны включать в себя отключение всех источников энергии, связанных с выполняемой процедурой технического обслуживания.

Итак, почему мы ищем три разных индикатора? Сигналы тревоги 8, 9 и A — это одна и та же проблема, разница лишь в том, на какой оси усилителя сработала сигнализация.

8 — для первой оси, обозначенной на усилителе как L.

9 — для второй оси, обозначенной на усилителе как M.

A — для третьей оси, обозначенной на усилителе как N.

Таким образом, если ваш усилитель управляет только двумя осями, как показано здесь, он определённо никогда не должен выдавать сигнал тревоги A.

Теперь, когда вы знаете, какой усилитель выдаёт сигнал тревоги, давайте выясним, в чём проблема. При этой ошибке, по сути, у вас короткое замыкание на землю. Короткое замыкание приводит к протеканию слишком большого тока через силовой модуль внутри усилителя и в конечном итоге приводит к его выходу из строя, если это ещё не произошло.

На большинстве станков усилители включаются при включении главного выключателя, а затем при нажатии кнопки включения ЧПУ и запуске сервосистемы.

Если вы включаете выключатель, оставьте ЧПУ выключенным, и на сервоусилителе сразу же появится этот сигнал тревоги — проблема почти решена. Отсоедините разъём обратной связи от оси усилителя, на которой сработал сигнал тревоги, и попробуйте ещё раз. Если сигнал тревоги исчез, проблема в кабеле обратной связи или импульсном кодере, на который он поступает.

Если сигнал тревоги сохраняется при отсоединенном кабеле, усилитель неисправен. Чуть позже я расскажу о проверке двигателя и кабеля питания, вам тоже стоит это сделать, но вам определённо нужен новый усилитель.

Если сигнал тревоги появляется только после включения ЧПУ, продолжайте искать проблему.

Следующее, что нужно сделать, — отсоединить провода питания двигателя от усилителя.

Они подключены снизу.

Если вы отключаете питание двигателя вертикальной оси, убедитесь, что вы физически подпираете эту ось, потому что мы вот-вот заставим её упасть.

Отсоединив провода питания двигателя, включите ЧПУ и отпустите все аварийные кнопки. При отпущенной кнопке аварийной остановки тормоза серводвигателя также отключатся, поэтому, надеюсь, вы не пропустили шаг «поднять ось».

Если привод снова отображает сигнал тревоги по высокому току, замените его — вы знаете, что он неисправен. Двигатель также необходимо проверить, чтобы выяснить, не является ли он причиной поломки усилителя.

Отсутствие сигнала тревоги — хороший знак, но это ещё не гарантирует исправность усилителя.

Теперь проверим интеллектуальный модуль питания (IPM) в усилителе. Он подаёт ток на двигатель. Вам потребуется выполнить 6 проверок.

При отключенном питании и полностью разряженном звене постоянного тока измерьте сопротивление стандартным мультиметром между верхней шиной и каждым из контактов питания двигателя в нижней части усилителя. Вы должны получить показания в сотни кОм вплоть до полного открытия. Возможно, использование провода с зажимом немного облегчит задачу.

Вы будете проверять сопротивление между верхней шиной и всеми тремя контактами, которые подключены к питанию двигателя. Если три показания не сбалансированы, скажем, в пределах 10%, IPM неисправен, что, по сути, означает неисправность усилителя. Вы можете увидеть два показания с высоким сопротивлением и одно с коротким замыканием — это неисправный IPM. Возможно, это не короткое замыкание, а просто гораздо более низкое сопротивление — это неисправный IPM.

Затем переключите провод с верхнего соединения шины на нижнее и снова проверьте сопротивление трёх контактов питания двигателя. Вы ...