Вектра ДТП на КАД 20.08.2010

как я понял(на видео еду я),фура хотела перестроится в право,посмотрела что там никого нет,а двенашка ехавшая в первой полосе обьехала впереди идущую машину по обочине и решила выскочить перед фурой в момент перестроения фуры,но не успела.
чтобы избежать лобового столкновения я попытался уйти в право но передержал тормаза и меня понесло.....
дтп произошло в С-Пб кад 20.08.10,дата на регистраторе не верная щас попробую фото выложить