ABB Cobot Programlama Serisi | 10-Tool Tanımlama ve TCP Bulma

Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hareket ettirme-kolay programlama ve genel robot programlama hakkında detaylı bilgiler verilmektedir. İçeriğin Cobot konseptine özel bir-iki videosunun dışındakilerin tamamı konvansiyonel ABB robotlar içinde geçerlidir. ABB dışındaki tüm robot ve cobot’lar içinde içerikte anlatılan prosedürler büyük benzerlik göstermektedir. Aşağıdaki eğitim serisi tamamlandıktan sonrada zaman zaman yeni videolar yüklenecektir.



ABB Cobot Programlama Serisi | 1-Giriş

ABB Cobot Programlama Serisi | 2-ABB FlexPendant

ABB Cobot Programlama Serisi | 3-Robot Koordinat Sistemleri ve Jog Yöntemleri

ABB Cobot Programlama Serisi | 4-Wizard ile Kolay Programlama (Hareket Komutları)

ABB Cobot Programlama Serisi | 5-Lead-through ile Elle Yönlendirmeli Programlama (Hareket Komutları)

ABB Cobot Programlama Serisi | 6-RAPID ile Programlama (Hareket Komutları)

ABB Cobot Programlama Serisi | 7-Program Örneği (Lead-through)

ABB Cobot Programlama Serisi | 8-Wizard ile Program Örneği (Lojik Komutlar)

ABB Cobot Programlama Serisi | 9-RAPID ile Program Örneği (Lojik Komutlar)

**ABB Cobot Programlama Serisi | 10-Tool Tanımlama ve TCP Bulma**

ABB Cobot Programlama Serisi | 11-Load Identify (Otomatik Yük Tanımlama)

ABB Cobot Programlama Serisi | 12-Work object Tanımlama (İş Parçası)


Devamı gelecek...