Denavit – Hartenberg modelling for cylindrical Robot

array(20) { ["E7uILlTIVjQ"]=> object(stdClass)#6464 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "E7uILlTIVjQ" ["related_video_title"]=> string(49) "Video Tutorial on forward kinematic for RPR robot" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["G7wnGeR_69k"]=> object(stdClass)#6489 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "G7wnGeR_69k" ["related_video_title"]=> string(23) "Понимание GD&T" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["6Hv2GLtnf2c"]=> object(stdClass)#6465 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "6Hv2GLtnf2c" ["related_video_title"]=> string(98) "Пожалуй, главное заблуждение об электричестве [Veritasium]" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["Kl5rikxdsRw"]=> object(stdClass)#6480 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Kl5rikxdsRw" ["related_video_title"]=> string(121) "Меня шокировало заявление Зеленского о Покровске – Юрий Фёдоров" ["posted_time"]=> string(21) "4 часа назад" ["channelName"]=> NULL } ["wjZofJX0v4M"]=> object(stdClass)#6466 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "wjZofJX0v4M" ["related_video_title"]=> string(148) "LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["4WRhVqQaZTE"]=> object(stdClass)#6482 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "4WRhVqQaZTE" ["related_video_title"]=> string(66) "Robotics 1 U1 (Kinematics) S5 (HTM) P2 (HTM by Denavit Hartenberg)" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["aircAruvnKk"]=> object(stdClass)#6472 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "aircAruvnKk" ["related_video_title"]=> string(101) "Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["ZJHUvUW9JAU"]=> object(stdClass)#6474 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ZJHUvUW9JAU" ["related_video_title"]=> string(134) "Москва заговорила о завершении войны / Зеленский пошёл на уступки Путину?" ["posted_time"]=> string(23) "9 часов назад" ["channelName"]=> NULL } ["GNcFjFmqEc8"]=> object(stdClass)#6469 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "GNcFjFmqEc8" ["related_video_title"]=> string(119) "Но почему площадь поверхности сферы в четыре раза больше ее тени?" ["posted_time"]=> string(19) "6 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["KTzGBJPuJwM"]=> object(stdClass)#6483 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "KTzGBJPuJwM" ["related_video_title"]=> string(128) "Преломление и «замедление» света | По мотивам лекции Ричарда Фейнмана" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> NULL } ["FTXUjy6x0_g"]=> object(stdClass)#6471 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "FTXUjy6x0_g" ["related_video_title"]=> string(62) "me 5243 - 24.2 -representing spatial mechanisms: DH parameters" ["posted_time"]=> string(21) "4 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["0ydJs5pKhHg"]=> object(stdClass)#6481 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0ydJs5pKhHg" ["related_video_title"]=> string(83) "Я Построил Рогатку Более Мощную, чем Пистолет" ["posted_time"]=> string(27) "5 месяцев назад" ["channelName"]=> NULL } ["LwQEVNfhiwY"]=> object(stdClass)#6467 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "LwQEVNfhiwY" ["related_video_title"]=> string(151) "Эскорт для Путина и мужчины Матвиенко: как женщины выживают в российской политике?" ["posted_time"]=> string(21) "1 день назад" ["channelName"]=> NULL } ["ht9GwXQMgpo"]=> object(stdClass)#6455 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "ht9GwXQMgpo" ["related_video_title"]=> string(56) "Понимание инженерных чертежей" ["posted_time"]=> string(21) "3 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["9_3OoNwDgBk"]=> object(stdClass)#6456 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "9_3OoNwDgBk" ["related_video_title"]=> string(171) "Командир «Ахмата» угрожает z-блогерам. Поджог ТЦ в Москве. Limp Bizkit отменяют за поддержку России" ["posted_time"]=> string(67) "Трансляция закончилась 5 часов назад" ["channelName"]=> NULL } ["wDus2EKLg3s"]=> object(stdClass)#6462 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "wDus2EKLg3s" ["related_video_title"]=> string(78) "SYSC 4206 Lecture 7: Inverse kinematics 2, 6DOF robot arm with spherical wrist" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> NULL } ["JBNmPq8eg8w"]=> object(stdClass)#6463 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "JBNmPq8eg8w" ["related_video_title"]=> string(17) "4.2 DH Parameters" ["posted_time"]=> string(19) "7 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["QI7oUwNrQ34"]=> object(stdClass)#6461 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "QI7oUwNrQ34" ["related_video_title"]=> string(86) "Цепи Маркова — математика предсказаний [Veritasium]" ["posted_time"]=> string(23) "1 месяц назад" ["channelName"]=> NULL } ["IHZwWFHWa-w"]=> object(stdClass)#6459 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "IHZwWFHWa-w" ["related_video_title"]=> string(131) "Градиентный спуск, как обучаются нейросети | Глава 2, Глубинное обучение" ["posted_time"]=> string(19) "8 лет назад" ["channelName"]=> NULL } ["jvUCz54mS9o"]=> object(stdClass)#6460 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "jvUCz54mS9o" ["related_video_title"]=> string(0) "" ["posted_time"]=> string(23) "5 часов назад" ["channelName"]=> NULL } }