[ROS Tutorial] 5-2. Service Server-Client Node 작성

[ROS Tutorial] 5-2. Service Server-Client Node 작성

ROS 패키지에 Service(서비스) Server(서버), Client(클라이언트)를 만들어 보겠습니다.

QTCreator ROS PlugIn에서 제공하는 Basic Server, Client Node를 사용해 실습을 진행해보겠습니다.

저번시간에 작성한 Message Package(메시지 패키지)를 활용해 서비스 파일을 만들고 이를 사용하니 저번 강의 영상을 꼭 시청하시기 바랍니다.

다음시간에는 Topic과 Service를 응용해보는 실습을 해보겠습니다. Dynamixel MX 엑츄에이터를 사용해 많은 공식 패키지들이 Topic, Service를 어떻게 활용하는지 알아보겠습니다.

#ros #service #message_package