Matrices de Transformación Homogéneas y Ejemplos

Continuamos con la serie de videos sobre Robotica de manipuladores, espero les sea de mucha ayuda para sus repasos.
Las Matrices de Transformación Homogéneas son una herramienta matemática y conceptual utilizada en campos como la robótica, la ingeniería y la física para representar y calcular transformaciones geométricas en el espacio tridimensional. Estas matrices se utilizan para describir la posición y orientación relativa de un objeto o sistema con respecto a un sistema de coordenadas de referencia.

Se agregaron algunos ejemplos con efectos visuales para su mejor comprensión en el espacio tridimensional, espero les sea de mucha ayuda.

Si les gusta esta serie, no olviden dejar su like. Muchas gracias por su apoyo.
Edición: Julieta Hernández Guzmán
Voz: Julieta Hernández Guzmán
Supervisión: Oscar D. Ramírez Cárdenas.

0:00 Introducción
0:40 Matrices de Transformación Homogéneas
3:58 Composición de Transformación Homogéneas
4:54 Ejemplo 1
5:31 Ejemplo 2

Links de interés:
Robotica de Manipuladores. Descripciones espaciales y transformaciones. Parte 1
   • Robotica de Manipuladores. Descripciones e...  
Robotica de Manipuladores. Descripciones espaciales y transformaciones. Parte 2
   • Robotica de Manipuladores. Descripciones e...  

Canal completo.
   / @oscarramirez3191