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Humanoider Roboter Myon: Filterung der Strommessung
Автор: Attractor
Загружено: 2021-01-17
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Wir besprechen, wie im Roboter Myon der Motorstrom gemessen wird. Dabei entdecken wir allerhand Bekanntes wieder: Shunt-Widerstand, Differenzverstärker, Stromquellen, Spannungsabfall an Widerständen, Impedanzwandler, Sallen-Key-Tiefpassfilter, RC-Glied!
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