Нелепые смерти в средние века. Как благородные рыцари и короли погибали из-за глупости?

На всякого героя найдется глупейшая ситуация, из которой один выход -- смерть. так и было в эпоху рыцарей. Благородные воины погибали ни за что, становились жертвами иронии судьбы. Как это было? Конкретные исторические примеры.