Что такое ПИД-регулятор | Пропорциональный диапазон | Интегральное действие | Дифференциальное де...

Сегодня мы обсудим ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный).

Видеоматериалы:
1. Что такое режимы регулятора и как регулятор реагирует на изменения уставки и переменной процесса?

Что такое режимы регулятора?
Режимы регулятора — это функция, которая определяет функцию пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования для П-регулятора, П-регулятора плюс И или П-регулятора плюс И плюс Д.
Регулятор имеет три различных режима.

Первый режим — усиление пропорционального регулирования.
Второй режим — интегральное действие.
И третий режим — дифференциальное действие.

Пропорциональный диапазон (ПЗ) — в П-, И-, Д-регуляторе П означает пропорциональный диапазон. Это пропорциональный коэффициент усиления регулятора, и его настройка осуществляется в модуле PB.
Эта функция используется в устаревшем термине для коэффициента усиления регулятора. Эта функция усиливает или ослабляет сигнал ошибки, и регулятор выдает сигнал, прямо пропорциональный этому коэффициенту усиления.
Выход регулятора = Коэффициент усиления * (PV - SP)
Коэффициент усиления = 1 / %PB
%PB = 100 % / Коэффициент усиления
Функция усиления выдает сигнал, пропорциональный величине и форме сигнала ошибки.

Интегральное действие — эта функция также известна как действие сброса, и ее настройка осуществляется в модуле I. Она работает как функция
времени выключения, увеличивая или уменьшая выходной сигнал регулятора со скоростью, пропорциональной величине сигнала ошибки, разнице между PV и SP, пока сигнал ошибки не станет равным нулю.
Его выходной сигнал представляет собой накопленный эффект, вызванный сохраняющимся сигналом ошибки, и пропорционален этой разнице.
Чем больше сигнал ошибки, тем больше накопленный эффект.
Интегральное время измеряется в минутах на повтор. При очень большом значении Ti коэффициент коррекции (COR) становится очень малым, практически устраняя влияние интегрального действия.
Его обратная величина называется сбросом (Reset). Единица измерения — количество повторений в минуту.
Сброс = 1/TI

Дифференциальное действие — это скоростное действие регулятора, и его настройка находится в модуле D.
Эта функция влияет на скорость изменения (крутизну) сигнала ошибки. Она приводит к ускорению выходного сигнала регулятора во времени пропорционально скорости изменения сигнала ошибки. Единица измерения этой функции — минуты.
Чем больше крутизна сигнала ошибки, тем больше амплитуда выходного сигнала.
При очень малом значении Td коэффициент коррекции (COD) также становится очень малым, практически устраняя влияние дифференциального действия. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Если вы пропустили наши последние видео, посмотрите их здесь:
1. Что такое прямое и обратное действие — понимание действия контроллера процесса
   • What is Direct Action and Reverse Action -...  
2. Что такое система управления с замкнутым и разомкнутым контуром
   • What is Closed Loop Control System  and Op...  
3. Как выполнить калибровку термомассового расходомера Kurz
   • How to perform Kurz Thermal Mass Flowmeter...  
4. Настройка датчика давления Endress Hauser Cerabar | Регулировка нулевого положения
   • Видео  
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Поддержите нас.
|| ЛАЙК || КОММЕНТАРИЙ || ПОДПИСАТЬСЯ
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
#pid_controller
#what_pid_controller
#example_pid_controller
#explained_pid_controller
#basics_pid_controller
#yравнение_pid_controller
#meaning_pid_controller
#block_diagram_controller
#design_controller
#formula_pid_controller
#theory_controller