04. Курс фотограмметрии: Матрица гомографии, однородные координаты, Direct Linear Transformation SVD
Автор: Николай Полярный
Загружено: 2024-02-21
Просмотров: 520
Ссылка на первую лекцию - • 01. Курс фотограмметрии: Как работает алго...
Ссылка на слайды - https://polarnick.com/static/presenta...
Плейлист всех лекций - • 01. Курс фотограмметрии: Как работает алго...
Репозиторий - https://github.com/PhotogrammetryCourse
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович
0:00 План лекции и напоминание про гомографию (homography)
10:55 Однородные координаты (homogeneous) и матрицы афинных преобразований
22:05 Афинная матрица = сдвиг + поворот + масштаб + shear
26:15 Перспективное искажение
33:05 Задание прямой в однородных координатах, пересечение прямых
37:10 Ассоциативность матриц
39:40 Вычисление матрицы Гомографии (Homography)
47:38 Вычисление Гомографии через Direct Linear Transformation - используя SVD
54:52 Домашнее задание про гомографию и панораму
57:27 Ссылки
58:18 Вопрос - про RANSAC для гомографии и учет всех инлаеров
1:00:08 Вопрос - какой в RANSAC критерий остановки?
Доступные форматы для скачивания:
Скачать видео mp4
-
Информация по загрузке:
