PPO baseline on VizDoom D3_Battle

array(10) { [0]=> object(stdClass)#4172 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "Dw3BZ6O_8LY" ["related_video_title"]=> string(39) "Training an unbeatable AI in Trackmania" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(4) "Yosh" } [1]=> object(stdClass)#4145 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "AF8LSurfct4" ["related_video_title"]=> string(68) "Programming ▫️ Coding ▫️ Hacking ▫️ Designing Music 🦠" ["posted_time"]=> string(28) "10 месяцев назад" ["channelName"]=> string(6) "FilFar" } [2]=> object(stdClass)#4170 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "yN_kKqjjBEo" ["related_video_title"]=> string(95) "Синее закулисье. Как работает BSOD и как он спасает ПК?" ["posted_time"]=> string(22) "22 часа назад" ["channelName"]=> string(16) "Daniel Myslivets" } [3]=> object(stdClass)#4177 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "95Mkwbsk2HQ" ["related_video_title"]=> string(79) "Можно ли поменять родину так быстро? / вДудь" ["posted_time"]=> string(19) "4 дня назад" ["channelName"]=> string(10) "вДудь" } [4]=> object(stdClass)#4156 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "0-C0lCPFTj8" ["related_video_title"]=> string(64) "КОРОЛЬ И ШУТ ✮ ЛУЧШИЕ ПЕСНИ ✮ ТОП 50" ["posted_time"]=> string(19) "5 лет назад" ["channelName"]=> string(17) "RussianMusicStars" } [5]=> object(stdClass)#4174 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "vXtfdGphr3c" ["related_video_title"]=> string(35) "Reinforcement Learning from scratch" ["posted_time"]=> string(19) "1 год назад" ["channelName"]=> string(21) "Graphics in 5 Minutes" } [6]=> object(stdClass)#4169 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "EcAtRsUcGhQ" ["related_video_title"]=> string(78) "Вояджер - 2 попал в западню — заявляет NASA." ["posted_time"]=> string(24) "14 часов назад" ["channelName"]=> string(21) "Злой Космос" } [7]=> object(stdClass)#4179 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "2Rlp8BDOEzI" ["related_video_title"]=> string(67) "В ад ведут оправдания, а не намерения" ["posted_time"]=> string(25) "3 месяца назад" ["channelName"]=> string(7) "cogitos" } [8]=> object(stdClass)#4155 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "4Hh0Ct4P1ZY" ["related_video_title"]=> string(193) "ЧЕЛОВЕК В ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ И СИМУЛЯЦИИ. «МАТРИЦА» ДРУГИМИ ГЛАЗАМИ. Семихатов, Карпов, Розанов" ["posted_time"]=> string(19) "3 дня назад" ["channelName"]=> string(15) "Науч-Топ" } [9]=> object(stdClass)#4173 (5) { ["video_id"]=> int(9999999) ["related_video_id"]=> string(11) "_ZSFRWJCUY4" ["related_video_title"]=> string(81) "2022 - Non-Euclidean Doom: what happens to a game when pi is not 3.14159…" ["posted_time"]=> string(21) "2 года назад" ["channelName"]=> string(7) "WHY2025" } }