Controlador PID de Nivel de un Tanque - Raspberry Pi Pico 😍 MicroPython # 018

Controlador PID del Nivel de un Tanque implementado en un microcontrolador Raspberry Pi Pico empleando MicroPython.

En este video vemos en detalle la implementación de el famoso control PID Digital sintonizado por Ziegler y Nichols para la regulación de la altura de un tanque. Se muestra el modelo del sistema a través de una función de transferencia el cual se obtiene a través del modelo fenomenológico o de primeros principios del tanque de nivel.

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⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Control PID Raspberry Pi Pico - MicroPython
01:48 Circuito
02:31 Proceso a Controlar
03:53 Controlador PID
05:50 Curso de Controladores en Microcontroladores
07:14 Discretización del control PID
09:26 Modelo matemático del nivel de un tanque
12:14 Estado Estacionario del Tanque
14:11 Constante de la Válvula de Descarga
17:36 Constante de la bomba
19:22 Función de Transferencia del Tanque
20:29 Código del Control PID en MicroPython
22:15 Ley de control PID
26:47 Función main
28:55 Función Temporizador
30:32 Función PID_Controller
31:48 Implementación del Control PID Con la RPIPico


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