【論文解説】ロボットは空気を読めるか？HRIにおける「社会的文脈」の正体を解き明かす

Thompson, Candon, and Vázquezの論文は、**人間とロボットの相互作用（HRI）における「社会的文脈」の多様な使用法**に対処しています。彼らは、**既存のHRI文献を調査**し、この用語の**曖昧な定義**が研究間のコミュニケーションを妨げていることを指摘しています。この問題に対処するため、この研究は**社会的文脈の概念モデルを提案**し、関連するエージェント、環境、およびそれらの**関連性の属性**に焦点を当てています。最終的に、彼らはこのモデルが**将来のHRI研究者が相互作用を計画し、ロボットの行動を生成し、事後の分析を行う**のに役立つことを目指しています。
The Social Context of Human-Robot Interactions
The Human-Robot Interaction (HRI) community often highlights the social context of an interaction as a key consideration when designing, implementing, and evaluating robot behavior. Unfortunately, researchers use the term "social context" in varied ways. This can lead to miscommunication, making it challenging to draw connections between related work on understanding and modeling the social contexts of human-robot interactions. To address this gap, we survey the HRI literature for existing definitions and uses of the term "social context". Then, we propose a conceptual model for describing the social context of a human-robot interaction. We apply this model to existing work, and we discuss a range of attributes of social contexts that can help researchers plan for interactions, develop behavior models for robots, and gain insights after interactions have taken place. We conclude with a discussion of open research questions in relation to understanding and modeling the social contexts of human-robot interactions.
Sydney Thompson/Kate Candon/Marynel Vázquez
http://arxiv.org/abs/2508.13982v1
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