Control de Errores en placa de potencia.wmv

La gestión de errores es siempre complicada. En este vídeo mostramos cómo se puede gestionar uno de los mayores peligros para la placa: Que esté seleccionado el uso del tacómetro de pulsos, basado en un sensor hall, pero que es no esté conectado....!
Sin un sistema que controle esto, sucedería lo siguiente: Al arrancar, el microcontrolador vería que no recibe pulsos, y por tanto la velocidad es cero. el doble bucle PI subirá rápidamente la tensión de alimentación, para intentar que el motor arranque y empezar a recibir pulsos. como esto no sucede, el bucle PI va subiendo y subiendo la tensión de alimentación, hasta llegar al máximo, acelerando de golpe el motor, de 0 a velocidad máxima.
Para controlar esto, se puede arrancar con el estimador de la velocidad, y llegado a un punto, medir la corriente. si esta tiene un valor apreciable, pero no hay pulsos, lo más probables es que el sensor no esté conectado. siempre parto de la base de que la máquina no arranca bloqueada, claro, porque sería una barbaridad hacerlo.