ATPL 061 Общая навигация № 95: Инерциальная навигационная система (ИНС): ошибки и колебания (Част...

Ошибки ИНС и колебания Шулера: В этом видео рассматриваются основные источники ошибок инерциальной навигационной системы (ИНС) в летательных аппаратах и ​​колебаний Шулера при стабилизации платформы. Сложные концепции упрощаются с помощью моделирования маятника, а период ошибки 84,4 минуты подробно объясняется.

Узнайте о различиях между ограниченными и неограниченными ошибками в системах ИНС. Узнайте, какие ошибки вызваны наклоном платформы, неточностью акселерометра или ошибкой интегратора, и как они изменяются со временем.

В видео также показано, как ИНС и GPS минимизируют ошибки в современных системах управления полетом (FMS) и как распространённая фильтрация вычисляет наиболее вероятное положение воздушного судна. Практическое руководство с наглядной поддержкой для любителей бортовой электроники и навигации.

Ключевые моменты в этом видео:

1. Базовое объяснение ошибок Шулера
Объясняется с помощью аналогии с маятником: платформа установлена ​​на конце маятника длиной, равной радиусу Земли.
Маятник колеблется с периодом 84,4 минуты.
Если платформа изначально неровная, это похоже на смещение маятника со смещением от центра, создавая колебания Шулера.

2. Ограниченные ошибки
Эти ошибки не увеличиваются со временем и колеблются по синусоидальной форме.
Они состоят из трёх источников: наклон платформы, смещение акселерометра и ошибка интегратора первой ступени.
Они вызваны некорректными входными данными скорости в контуре обратной связи V/R.
Максимальное отклонение в течение 84,4-минутного периода Шулера остаётся неизменным каждые 42,2 минуты.

3. Неограниченные ошибки
Эти ошибки увеличиваются со временем и образуют наклонную плоскость.
Они имеют четыре источника: начальная ошибка выравнивания угла наклона (рассогласование по азимуту), дрейф гироскопа горизонтирования, дрейф гироскопа азимута, ошибка интегратора второй ступени.
Они возникают за пределами контура вертикального позиционирования (V/R).
Пример: если интегратор второй ступени для самолета, летящего со скоростью 400 узлов, завышает расстояние на 1 морскую милю в час, эта ошибка накапливается каждый час.

4. Интеграция с системой управления полетом (FMS)
Современные системы IRS являются частью FMS.
Статистически наиболее вероятное местоположение (положение FMC) рассчитывается с использованием входных данных GPS, DME/DME и IRS с использованием фильтра Калмана.
Местоположение FMC — это не просто среднее арифметическое, а значение, рассчитанное с помощью сложного алгоритма.
Система улучшает расчеты будущего местоположения, моделируя тенденции ошибок.

Темы по временной метке
0:00 Введение и введение в ошибки Шулера
1:18 Источники ошибок Шулера
2:23 Неограниченные ошибки
4:04 Обзор ошибок ИНС
5:15 Обзор некорректируемости ошибок ИНС
6:10 Современные разработки ИНС и ИРС
7:05 Интеграция ИРС и FMS
8:26 Совместная фильтрация и положение FMC
9:10 Краткое содержание урока
11:01 Заключение по изучению ИНС и введение в ИРС

#ИНС, #SchulerOscillation, #FlightNavigation, #AviationTechnology

📌 Не забудьте подписаться на наш канал, чтобы смотреть больше контента об авиации и обучении пилотов!
   / @vasifyucelis  

📌 Подпишитесь на этот канал, чтобы получить привилегии:
   / @vasifyucelis  

Если вам понравилось это видео, нажмите кнопку «Нравится».
ПОДПИШИТЕСЬ, чтобы следить за моими видео.
Чтобы подписаться на канал:    / @vasifyucelis  .

Электронная почта: [email protected]
Facebook - Васиф Юджелиш -   / vyucelis  
Инстаграм - Васиф Юджелиш -   / vasif_yucelis  
Linkedin - Васиф Юджелиш -   / vas%c4%b1f-y%c3%bcceli%c5%9f-022ab461